في عام 2071، استعمرت البشرية العديد من الكواكب والأقمار التابعة للنظام الشمسي تاركة كوكب الأرض. تحاول شرطة “النظام الشمسي المشترك” الحفاظ على السلام في المجرة، بمساعدة جزئية من صيادي المكافآت الخارجين على القانون، والمشار إليهم باسم “رعاة البقر”، ومن بينهم فريق “من هنا وهناك” على متن سفينة الفضاء “بيبوب”.