قصة أنمي Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi تبدأ عندما انطلقت ابنتا “سيشومارو” و“اينوياشا” في رحلة تتجاوز الزمن! في فترة “اليابان الإقطاعية”، تنفصل التوئم النصف الشيطاني “توا” و“سيتسونا” عن بعضهما البعض أثناء حريق الغابات. أثناء البحث يائسة عن أختها الأصغر، تتجول “توا” في نفق غامض يرسلها إلى اليابان الحالية. هناك حيث تم العثور عليها، وتربيتها من قبل “سوتا” شقيق “هيغوراشي كاغومي”، وعائلته. بعد عشر سنوات، أعيد فتح النفق الذي يربط بين العصرين، مما سمح بإعادة إلتقاء “توا” مع “سيتسونا” التي أصبحت الآن قاتلة شياطين تعمل في “كوهاكو”. ولكن انصدمت “توا” عندما تعرف أن “سيتسونا” فقدت كل ذكرياتها عنها.