يتناول طفولة أبطال "مدغشقر". "أليكس" الأسد، "مارتي" الحمار الوحشي، "ميلمان" الزرافة، و"جلوريا" فرسة النهر، أثناء نشأتهم في مستوطن إنقاذ في حديقة حيوان "سينترال بارك".