يريد جوكو وكريلين أن يتدربا على فنون الدفاع عن النفس على يد السيد روشي العظيم.الطريقة الوحيدة التي سيوافق بها على تدريبهم هي إذا ذهبوا إلى قلعة الشيطان للعثور على الأميرة النائمة,الذي يحتجزه الكونت لوسيفر,وإعادتها إلى جزيرته.